JAPAN UNIX-410G系列焊锡机

什么是桌面型（台式）焊锡机器人？                    
JAPAN UNIX-410G系列焊锡机
●是半自动机器人，SMT制程后段的代替手工焊锡的部分。较适合高品质等重要关键部件                    
●桌面型焊锡机器人只需少许空间。一桌，一电源，一压缩空气而已                    
●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现                    
●安装并调好程序，按开始键，机器人就可以立即投入工作                    
●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变，生产线的变动                    
●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序                    
●大量已经证实的事实表明，自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法较优化的选择    



自动焊锡机器人成功应用案例
 
车载电子元件
LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等
通讯产品及电源
移动设备袖珍扬声器，STN LCD TAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子
 UNIX-410R series.bmp	 UNIX-410R serie2s.bmp
 UNIX-410R 2series.bmp	
 UNIX-410R ser4ies.bmp
 
家用数字AV和家庭应用
LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学
磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等
移动数字AV应用
移动设备袖珍扬声器，STN LCD结合接线端子，
手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，
手机传声器接收端子
UNIX-410R series.bmp	UNIX-410R series2.bmp
UNIX-410R series3.bmp	UNIX-410R series4.bmp
 
JAPAN UNIX-410G系列焊锡机
特点
japan unix中国代理SONOS
 
 
 
 
 
焊锡程序应客户需要而开发
 
 JAPAN UNIX-410G系列焊锡机
UNIX-410R series2.bmp	UNIX-410R series.bmp
 大屏幕教导面板
1.焊点教导：位置坐标数据输入能简单的用坐标数字输入或JOG模式移动机械手臂来实现
2.焊点参数设定：焊锡条件（参数）可用教导面板直接输入各项数据
3.焊锡温度设定：焊锡温度，温度校正及其他数值也可用教导面板输入
4.内置计数功能：重要的管理数据，如产品数量，烙铁头焊锡点数，加热器工作时间和工件焊锡完毕时间等
                必须的便于管理条件会显示
5.预设锡线清洁程序：吹气清洁，锡线钢丝刷清洁都可以预设
6.自动降温待机时间设定：可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间，以保护烙铁头和加热器，节约能源
7.简易PLC功能：内置简易PLC程序控制器功能，可通过I/O输出信号外接设备控制

   
   
标准配置
 
机器人本体
焊锡控制器UP-05
教导面板RK-TP
烙铁头清洁盒UJC-214
焊接头UMC-087A（UNIX-413/414标配）/UMC-086A（UNIX-412标配）
锡线供给装置UPM-011A
送锡管（PT系列）
开关盒（RK-SWB)
 
 
JAPAN UNIX-410G系列焊锡机
  技术指标
 
型号	UNIX-412G	UNIX-413G	UNIX-414G
可移动轴数	4	4	4
移动范围X轴	200	300	400
移动范围Y轴	250	320	400
移动范围Z轴	
50
100	150
 移动范围R轴	±360°	±360°	±360°
 较大可搬动重量（工件）	 7KG	 11kg	11kg 
 XY轴移动速度（PTP)	 5-500mm/s	8-800mm/s	8-800mm/s
 z轴移动速度（PTP)	 2.5-250mm/s	3.2-320mm/s	3.2-320mm/s 
 R轴移动速度（PTP)	 6-600°/S	8-800°/S	8-800°/S
 重复精度XYZ轴	±0.01mm
 
±0.01mm	±0.01mm
 重复精度R轴	±0.02°	±0.02°	
±0.02°
 
对应较大夹具尺寸	 X200*Y210mm	 X300*Y275mm	X400*Y365mm 
Z轴焊接头与台面距离	 145mm	 145mm	 145mm
位置教导方法	JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式
教导方式	通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件）
程序数据	255个程序
焊点较大储存数量	30，000个焊点（点数较大合计量）
驱动系统	5相步进马达
控制系统	PTP控制，CP控制
辅助计算功能	3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能
外部接口	RS232接口2个（1个PC,另1个可以外接可选备件）/RS422接口1个（用于教导器）
外部输入输出（max)	输入24点，输出24点
简易PLC功能	50个程序，每个程序可以写入1,000步命令
外观尺寸mm	W432*D435*H783	W615*D581*H861	W611*D641*H890
电源	AC90-120V  50/60Hz 450VA
压缩空气	干燥空气4-5kg/cm2
相关湿度	0-40摄氏度
相关温度	20-95%（无霜结现象）
重量	22kg	39kg	47kg
焊锡条件数量	63
烙铁头温度范围	较大450摄氏度
加热器报警值	正负0-100摄氏度可变范围
加热器功率	200w加热器（100w可选）
锡线直径范围	0.5-1.2mm（*）
锡线供给控制器	步进马达高精度控制
报警情况	锡线中断，锡线堵塞，加热器报警
焊锡控制器重量	22kg